本文摘要：近日，从鲁东大学与烟台拓伟机械有限公司资源共享的烟台机器人与自动化装备研究所传到喜讯，该所研发的六维度关节型机器人、平面SCARA机器人等工业机器人产品，取得某投资公司风险投资2000万元，将迅速正式成立烟台拓伟机器人及自动化技术有限公司，把工业机器人产品较慢推向市场。

近日，从鲁东大学与烟台拓伟机械有限公司资源共享的烟台机器人与自动化装备研究所传到喜讯，该所研发的六维度关节型机器人、平面SCARA机器人等工业机器人产品，取得某投资公司风险投资2000万元，将迅速正式成立烟台拓伟机器人及自动化技术有限公司，把工业机器人产品较慢推向市场。　　烟台机器人与自动化装备研究所，作为鲁东大学首家校企合作资源共享的研究研发机构，该研究所一直坚决以市场需求为导向，大力前进协同创意，三年来在研发工业机器人的过程中，先后分担国家、省部级课题4项，提供纵向科研经费475万元，公开发表高水平论文10余篇，培育的学生取得国家、省科技创新奖励20余项，研究所的发展与科研团队建设、应用型人才培养、学科建设构成了良性对话的局面。　　合作创意让1+1小于2　　研究所使用产学研牵头模式，由过去的基于独立国家项目或单个产品的短期合作变为了基于某个领域的、从基础平台研究到产品开发整个过程的长年合作。烟台拓伟机械有限公司每年投放120万元，展开工业机器人及自动化装备的研发，并拿走2600平方米厂房作为实验基地，研发出有的产品首先在烟台拓伟机械有限公司试运营，再行由其负责管理市场推广，大大增进了科技成果的转化成，确保了研究的可持续发展。

　　研究所使用联合作战模式，挤满了鲁东大学、山东大学、北京工业大学等高校众多高水平的专业研究人员，分设掌控研究室、机构运动研究室、结构设计研究室三个研究室。三年来，研究所把关节型机器人控制系统及关节型机器人机械本体设计方法、流程、标准作为重点研究内容，明确提出了动态方位逆解规划方法，建构了多维空间伪线性二次插补机器人控制器架构，研发出有了基于PC的开放式关节型机器人控制器，研发出有了6kg六维度关节型机器人、50kg六维度关节型机器人以及50kg平面SCARA机器人等系列机器人产品。　　射击市场助推高端制造业发展　　针对胶东半岛高端制造业的发展市场需求，研究所大力拓展工业机器人市场，为某中央空调生产企业研发了具备创意结构的横向越臂式关节喷涂机器人和中央空调压力罐自动化喷涂装备，为某发动机设施企业研发了气缸垫片电焊SCARA机器人，为某石油设备生产企业研发了车床自动上下漆设备。

目前，研究所正在为烟台某仪器铸企业，烟台某食品加工企业，成都某再生资源生产企业，合肥某轴承生产企业等研发以SCARA关节型机器人为核心的切割成、点焊、喷涂、铸、切削自动化成套设备，预计2014年销售机器人及其自动化设备100套左右，构建经济效益1000万元。

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