一、焊接的分类1．熔焊：将焊件讨论加热至熔化状态，不加压力完成焊接的方法，如：焊条电弧焊、气焊、埋弧焊、氩弧焊2．钎焊：接纳比母材熔点低的钎料，将焊件和钎料加热到高于钎料且低于母材熔点的温度，使用液态钎料润湿母材，填充讨论间隙并与母材相互扩散实现毗连，如烙铁钎焊、火焰钎焊3．压焊：在焊接的同时对焊件施加压力（加热或不加热），以完成焊接被焊金属接触处加热到熔化状态，如：点焊和缝焊；被焊金属接触处加热到塑性状态，如：电阻焊、锻焊和摩擦焊；被焊金属接触处不加热，如：冷压焊和爆炸焊。二、焊接的特点与应用1．特点（1）可节约金属质料，讨论密封性好，容易实现机械化和自动化（2）法式简朴，经济效益高。生产周期短，劳动强度低（3）设备简朴，操作利便，产物成本低（4）焊接讨论不仅强度高，而且其他性能都能与焊件质料相匹配，焊接质量高（5）焊接会发生焊接应力与变形，焊件中存在一定数量的焊接缺陷，焊接历程中会发生有毒有害的物质2．应用在船舶、化工容器、修建构件、桥梁、动力锅炉、大型发电机和汽轮机等产物的制造中，都要应用焊接；在航空、航天、原子能、电子等领域也离不开焊接三、焊接机械人一台机械人可以完成包罗焊接在内的抓物、搬运、安装、焊接、卸料等多种任务第一代弧焊机械人：示教再现型第二代弧焊机械人：具有视觉或触觉感知功效第三代弧焊机械人：具有学习、推理和自动计划功效机械人电弧焊的最大的特点是柔性，即可通过编程随时改变焊接轨迹和焊接顺序，因此最适用于被焊工件品种变化大、焊缝短而多、形状庞大的产物1、机械人焊接的特点（1）机械人能适应产物多样化，有柔性，在一条生产线上可以混流生产若干种类型产物（2）使用机械人焊接，可提高产物质量（3）使用机械人焊接可提高生产率2、焊接机械人的分类1．点焊机械人2. 弧焊机械人四、焊接机械人的组成1. 机械人操作机 ：由驱动器、传念头构、连杆、枢纽以及内部传感器（编码盘）等组成2. 变位机 ：将被焊工件旋转（平移）到最佳的焊接位置3. 控制器：卖力处置惩罚焊接机械人事情历程中的全部信息和控制器全部行动4. 焊接系统 ：由焊钳 ( 点焊机械人) 、 焊枪 ( 弧焊机械人) 、 焊接控制器及水、 电、 气等辅助部门组成 5. 传感器：实现工件坡口的定位、跟踪以及焊缝熔透信息的获取6. 宁静设备 ：包罗驱动系统过热自断电掩护、行动超限位自断电掩护、超速自断电掩护、机械人系统事情空间干预干与自断电掩护及人工急停等。

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